惯性导航和组合导航

她，是现代的女总裁 拥有许多的爱慕者。因车祸，穿越成了不受宠的小公主。凭着自己的聪明才智，不说惹皇上非常喜爱，连几位皇子和贵妃也一样恋爱。可总有人想害她，她发誓一定要去边疆学。三年后—— 邻国太子总想抢走她她带着马甲归来令人惧怕的皇帝：“哎呦，宝贝，三年不见，我可太想你了”冷漠的大皇子兴奋的说：“妹妹!妹妹！你可回来了，亲亲”一众太监和宫女在心里默默地想：没想到啊！一向冷漠的大皇子也有这么ex的一面。爱做饭的二皇子：“妹妹，想吃什么跟我说”，可不料，之后他抱着妹妹的大腿说：“妹妹!妹妹!你就教教我火锅，奶茶还有汉堡……怎么做吧!你开的那些店生意可太火爆了!”一直忠于做机械的三皇子：“妹妹!那个……那个——枪怎么做啊……”第一皇商四皇子：“妹妹!想吃什么跟我说”在上朝时，皇帝好不容易请来的四大宗门的宗主一直看着公主，之后还说：“师傅，我们好想你啊!”，原来 他们是之前公主收养的乞丐，拼着自己的努力和公主给他们的资产而成立了四大宗，还很有名，还说公主的向往不得不令人佩服。而杀人不破的暗格就是公主建立的，一个暗格就足以抵挡一整个国家，这不得不令人佩服暗格阁主。